塔機(jī)安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺(tái)，也可稱(chēng)為塔機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)系統(tǒng)；該系統(tǒng)可應(yīng)用于塔機(jī)的實(shí)時(shí)，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機(jī)的安全使用。通過(guò)前端裝置和后臺(tái)管理系統(tǒng)無(wú)縫融合，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)放式的實(shí)時(shí)塔吊作業(yè)，在對(duì)塔吊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)安全的同時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程高速無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)（DTU)實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，并能在報(bào)警時(shí)自動(dòng)觸發(fā)手機(jī)短信向相關(guān)人員告知，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程報(bào)警，使得塔吊安全成為開(kāi)放的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。
塔群防碰撞解決方案
塔群內(nèi)所有作業(yè)塔機(jī)安裝塔機(jī)安全管理主機(jī)（包含塔群自組網(wǎng)模塊 塔群防碰撞模塊）通過(guò)自組網(wǎng)模塊塔群內(nèi)塔機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)互動(dòng)，可互相傳達(dá)各塔機(jī)實(shí)時(shí)作業(yè)情況，通過(guò)相關(guān)傳感器的數(shù)據(jù)傳輸，塔機(jī)安全主機(jī)通過(guò)軟件進(jìn)行計(jì)算，常德塔吊黑匣子，對(duì)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的塔機(jī)進(jìn)行報(bào)警，安全制動(dòng)，塔吊黑匣子安裝，停止作業(yè)等有效手段，阻止塔群內(nèi)塔機(jī)碰撞。

塔機(jī)黑匣子主要特點(diǎn)：
1、可按要求進(jìn)行觸點(diǎn)輸出，以實(shí)現(xiàn)控制起重機(jī)運(yùn)行。
2、傳感器采用鉻鎳鉬合金材料，塔機(jī)黑匣子多少錢(qián)，一體化結(jié)構(gòu)，過(guò)載能力150%，精i確線(xiàn)性輸出，回差小。
3、具有故障自診斷功能，當(dāng)系統(tǒng)故障或斷電時(shí)輸出超載信號(hào)。
4、廣泛適用于塔式起重機(jī)及各類(lèi)起重機(jī)械等，塞入式傳感器測(cè)量的起重機(jī)械機(jī)載。
5、荷量達(dá)到相應(yīng)限制重量時(shí)，限制器聲光報(bào)警；控制儀可以輸出兩組繼電器輸出觸點(diǎn)信號(hào)，分別實(shí)現(xiàn)靜態(tài)超載報(bào)警、動(dòng)態(tài)極限報(bào)警。
塔吊黑匣子標(biāo)準(zhǔn)的要求
按照塔吊黑匣子標(biāo)準(zhǔn)的要求，應(yīng)允許塔吊吊臂做正反方向的回轉(zhuǎn)三圈，廣州塔機(jī)黑匣子，角度的分辨率優(yōu)于1度，塔機(jī)黑匣子生產(chǎn)廠(chǎng)家，同時(shí)還有測(cè)量精度要求。為此，按此計(jì)算的總測(cè)量行程分辨率必須大于360度×3圈=1080，這樣的分辨率精度要求，原先塔吊用電位器測(cè)量的方法是不能滿(mǎn)足的（電位器分辨率0.5%FS），用增量值編碼器也不符合抗干擾及停電位置不丟失的要求，只能用絕1對(duì)值編碼器大于11位（大于1080分辨總數(shù)）及以上，而且是三圈以上測(cè)量量程。實(shí)際上因?yàn)榘惭b的方法，是依靠塔吊回轉(zhuǎn)大齒輪帶動(dòng)小齒輪測(cè)量，實(shí)際測(cè)量圈數(shù)值為幾十圈。
塔吊黑匣子的性能
1、安裝調(diào)試全部鍵盤(pán)操作，給用戶(hù)更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來(lái)極大方便，儀表頂部采用插入式接線(xiàn)，塔機(jī)黑匣子生產(chǎn)商，使用戶(hù)接線(xiàn)更方便，防止錯(cuò)誤接線(xiàn)，造成對(duì)主機(jī)的損害。
2、能夠自動(dòng)檢測(cè)風(fēng)速信號(hào)并輸入儀表進(jìn)行微機(jī)處理；顯示風(fēng)速或風(fēng)力等級(jí)。
3、當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)風(fēng)速時(shí)，能自動(dòng)聲光報(bào)警，并發(fā)出控制命令（切斷設(shè)備電源，使設(shè)備停止工作）。

塔吊黑匣子塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備
塔機(jī)黑匣子主要包括塔機(jī)區(qū)域防護(hù)、危險(xiǎn)情況制動(dòng)、塔機(jī)施工環(huán)境的、塔機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)四個(gè)方面，具備實(shí)時(shí)報(bào)警、制動(dòng)、黑匣子功能。 安裝拆卸方便，安裝過(guò)程對(duì)塔機(jī)作業(yè)影響小； 塔上設(shè)備操作簡(jiǎn)單，司機(jī)不需要修改任何數(shù)據(jù)，避免人為誤操作造成的故障；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，占用駕駛室空間小，塔吊黑匣子廠(chǎng)家，便于安裝和使用。

塔機(jī)黑匣子功能使用
1、實(shí)時(shí)顯示功能：在塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動(dòng)畫(huà)的形式顯示吊鉤的運(yùn)行狀態(tài)。
2、安全保護(hù)功能：該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號(hào)，允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。
3、塔機(jī)遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過(guò)管理平臺(tái)遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機(jī)，禁止塔機(jī)工作，對(duì)經(jīng)常違章操作塔機(jī)進(jìn)行安全管理。
4、塔機(jī)位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號(hào)傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機(jī)安裝位置坐標(biāo)自動(dòng)上傳至平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)所在位置。
5、報(bào)警及報(bào)警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警：
當(dāng)起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時(shí)，若小車(chē)速度超過(guò)40m/s，則發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時(shí)，直接發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的以上時(shí)發(fā)出緊急報(bào)警信息。
塔高50米以上時(shí)，若風(fēng)速超過(guò)20m/s，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
吊鉤高度達(dá)到塔高-0.8m時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
報(bào)警時(shí)，將當(dāng)前的時(shí)間和運(yùn)行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報(bào)警記錄并將報(bào)警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報(bào)警信息查詢(xún)：
查詢(xún)歷次報(bào)警的時(shí)間和報(bào)警狀態(tài)。可將報(bào)警內(nèi)容以文本格式保存到U盤(pán)中。
7、設(shè)置參數(shù)：
AD調(diào)整：零點(diǎn)AD值、AD值、量程。
工況設(shè)置：選擇車(chē)型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報(bào)警風(fēng)級(jí)。
區(qū)域保護(hù)設(shè)置：可設(shè)置四個(gè)保護(hù)區(qū)域。
時(shí)間設(shè)置：設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間。
高度設(shè)置：設(shè)置高度上限（由用戶(hù)自行設(shè)定）。
8、運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳：
上傳內(nèi)容為：位置信息、報(bào)警標(biāo)志、記錄次數(shù)、重量、額定重量、倍率、幅度、小幅度、幅度、高度、塔高、風(fēng)速、小車(chē)車(chē)速、起升速度、回轉(zhuǎn)角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見(jiàn)圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠的設(shè)備，監(jiān)測(cè)因各種原因造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜角度達(dá)到危險(xiǎn)臨界值時(shí)，提醒塔機(jī)操作員，同時(shí)可以切斷電源，阻止危險(xiǎn)操作，從而大大降低安全事
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